DZ-138伺服道闸说明书 – 道闸服务手册

为了确保您的操作安全，请严格按照本手册规定进行操作

1、道闸在工作时严禁打开箱门或箱盖，以免发生人身危险事故

2、箱体外壳必须接保护地，预防感应触电

3、落杆时严禁在杆下有人站立或行走，或摆放物体

4、产品出厂时已经将闸杆与弹簧匹配好了平衡状态，不得随意增加或减少闸杆长度与重量，以免闸杆失去平衡发生危险，如需更改需请专业人士

产品概述

本公司生产二代伺服道闸釆用国际领先技术一体化设计、模具化制造，结构紧凑、精度高，一致性标准化高，釆用行星减速机传动、效率高，寿命长、不漏油、不堵死、噪音低等特点、电机采用24V永磁稀土同步伺服电机、体积小、功耗低、力矩大、调速宽、不发热、惯量小、限位精准等特点，采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的算法、实现网络化和智能化、(IPM)内部集成驱动电路可以检测到故障显示故障代码快速解决故障问题，闸机三连杆设计、快速起落运行更平稳、釆用太阳能充电应用，适合无市电铁路道口、消防通道、油站、矿洞口等无人执守的场合、完全实现自动化运作控制。

闸杆类型长度及运行速度参数

功能特点

1、起落杆速度可调
2、左右可以快捷互换
3、停电可以手动抬杆（无需设置离合装置）起落可自锁
4、无线摇控
5、红外对射端口输入
6、地感防砸端口输入
7、起落控制输入
8、12V红绿灯输出
9、红绿灯信号输出
10、起落限位信号输出
11、计数端口输入
12、24V蓄电池输入口
13、延时落杆功能（时可设1-300秒）
14、起落杆降速功能
15、一键设置杆型速度功能
16、遇阻返回功能（力度可调节）
17、防撞报警功能（需另配传感器和报警器）
18、地感常开常闭信号选择
19、一车一杆（逃费功能）
20、消防专用信号输入
21、RS485通信输入

技术参数

1、机芯工作温度: -30℃~+60℃
2、电源电压：24/100/240VAC,50/60Hz
3、运行速度：0.9秒-8秒(可调)
4、额定功率：200W
5、驱动方式：伺服电机
6、相对湿度：≥90%
7、遥控距离：≤50M（空旷晴好天气）
8、防护等级：IP54
9、电机空载转速：3000r/min
10、最大杆长：3M-6M

1、机芯工作温度: -30℃~+60℃
2、电源电压：24/100/240VAC,50/60Hz
3、运行速度：0.6秒-6秒(可调)
4、额定功率：400W
5、驱动方式：伺服电机
6、相对湿度：≥90%
7、遥控距离：≤50M（空旷晴好天气）
8、防护等级：IP54
9、电机空载转速：3000r/min
10、最大杆长：2.5M

道闸机芯部件名称

左右互换、产品尺寸及左右定义

本产品左右可互换，分6个步骤完成：
第一步：将电控板支架原左边的拆下装到右边；
第二步：拆开固定机芯的M8X20内六角螺丝抬出机芯；
第三步：拆开杆把上的的固定螺丝；
第四步：用M14X150的螺丝抽出杆把头；
第五步：将抽出的杆把头原左边的装到右边，或原右边的装到左边；
第六步：装回到机箱，固定好M8X20内六角螺丝，左右互换完成，无需调整其他设置。

产品尺寸

安装调试及使用

一、设备部分的安装

1、按场地的具体情况选用合适规格的道闸，按(图三)所示的尺寸，用膨胀螺栓将机器固定在地面上。

当确定好位置后，根据现场情况做好道闸基础，非混凝土地面的要做现浇基础

二、弹簧的尺寸

1、道闸在出厂前已经调试好，使用时如有不当还可进一步调整。
2、弹簧的选用
平衡弹簧采用拉伸弹簧，规格如下：
线径4.0mm绿色
线径4.5mm红色
线径5.5mm蓝色
线径6.8mm黄色
线径7.0mm白色
弹簧长度以实物为准，设计变更恕另行通知。

三、水平垂直校准道闸臂位置

要校准道闸臂的位置(例如，在施加过度的力之后)，请根据如下步骤进行：
1、打开道闸箱体的门，卸下盖子。
2、用M12的内六角扳手松开摆杆轴上的DZ-1的两个紧固螺钉，使得可以用手将道闸臂重新定位。
3、校准道闸臂的位置(水平位置，按下图示意)。
4、使用六角扳手重新拧紧两个紧固螺钉

四、平衡弹簧选用表

五、弹簧的安装、拆卸与更换

拆卸步骤如下：将道闸闸杆置于90°开门状态
1、用六角扳手取下平衡弹簧调节螺丝M8*150mm
2、用扳手卸下弹簧下部挂轴的一个M10螺丝；如果弹簧是挂钩的，就不用取M10的螺丝，直接取出弹簧即可。
安装步骤刚好与拆卸相反！

六、闸杆的平衡调节

1、先确定闸杆水平和垂直状态，再扭紧2个M12锁紧螺母。
2、根据闸杆的平衡状态，反复调节平衡弹簧调节M8*150mm的松紧程度，使得闸杆起杆/落杆平稳即可。
3、对于双弹簧的，需要2个弹簧配合着调整，使得闸杆起杆/落杆平稳即可。
4、闸杆在起杆、落杆时晃动大调节见上图，起杆时闸杆晃动大是弹簧过紧，反复多次调松即可；落杆时闸杆晃动大是因为弹簧过松，反复多次调紧弹簧即可。

七、电气安装、接线图

1、本机出厂时内部布线已经完毕，请勿改动，只需接入220V电源和保护地线即可工作。
2、红绿灯接口：2A12V电压红绿灯使用。
3、红外对射防砸接口：外接红外对射装置，对射输出的开关信号接入即可。
4、地感接口：支持外接地感。使用外接式地感时只需将地感输出的开关信号接入。
5、停车场系统接口线控接口：将来自系统的开关信号接入到此接口即可控制道闸。
6、起限位和落限位信号输出：输出COM/NO/NC开关信号给系统，告知道闸当前状态。
7、RS485或CAN通讯接口：可用PC软件管理15台以上的道闸。

八、功能设置说明

设置功能时请按控制板上的菜单键数码管显示H00-00或H00-其他数字，我们对应功能参数表代码进入所需功能参数设置，例如H00-00是起杆速度调节，再按确认键进入参数设置，数码管上显示数字，再按上进键或下退键进行所需起杆速度数字的设置，再按确认键完成起杆速度设置。
其他功能设置便是如例设置。

九、故障代码

十、学习型

本公司遥控采用IC特殊学习码遥控器，418MHz无线频率，抗干扰强，遥控距离远，在晴好天气、空旷地方可达100米以上，使用方便耐用。学习码遥控接收可以存储16个不同码遥控码，同码遥控不限数量，外置接收学习通电5秒同时按遥控器起落键学习完成，无学习完成重新断电继续学习。如果重复学习，拆开外置接收外壳，电路板上有一个白色按钮，长按15秒删除遥控码，再继续学习，也可以在白色按键上学习。

杆长速度对照表

服务条款

1、1年免费维修（闸杆和遥控不在保修范围）；
2、终生提供有偿维修；
3、技术支持。

*有以下情形不在免费维修（或更换）范围内：
1、用户不按照厂家配套服务手册安装，造成产品损坏的；
2、使用电源不稳定，超过系统规定使用电压范围，不符合国家安全用电标准造成产品损坏的；
3、因用户安装使用时的不当，造成系统外观受损的；
4、因自然灾害等不可抗拒因素造成产品损坏的；
5、超过保修期的；
6、非配套厂家承诺的服务项目。

产品维护和保养

1、经常清扫箱体表面灰尘和杂物，保持道闸表面清洁
2、每月一次检查紧固件是否有松动，脱落情况并及时紧固
3、运行30000次后检查弹簧平衡状态，重调平衡
4、每半年请专业人士检查易磨损件磨损情况，并及时更换磨损件
5、遥控距离太短，请检查接收器是否被金属物屏蔽。或电池电量不足。遥控距离受天气影响较大，在雨、雾、风、雪等恶劣气候情况下，遥控距离有所缩短，属于正常现象

包装清单

附录

一、红外线对射防砸安装

红外线对射防砸安装如下图所示